모집 시기: 2024년 상시

모집 분야:

• 재사용 발사체 모의 실험체 제작, 자세제어 및 실험 지원

  • CATIA 등 3D CAD 프로그램 능숙자 또는 MATLAB/C/C++ 등 코딩 능숙자 우대

  • 무인항공기(고정익or회전익) 설계/제작 유경험자 우대 (기체 형상/구조 설계, RC 시스템 및 자동비행 시스템(예:Pixhawk) 운용 경험 등)

  • 자율비행 or 영상인식 or 임베디드 코딩 유경험자 우대

• 유무인 복합체계 협업 자율 임무할당 기술 & 멀티 에이전트 시스템 임무계획 연구 지원

  • MATLAB 능숙자, 동역학 시뮬레이션 유경험자 우대

우대요건에 해당하는 학생은 협의 통해 인건비 지급 가능

상세내용 링크

세미나 내용 (23년 여름):

1. MATLAB 기반 동역학 시뮬레이션

2. 목적: 여러 동역학 시스템의 거동을 수치적으로 모사할 수 있는 능력을 함양

3. 학습내용:

   • 단순한 1차원 모델에서부터 시작하여 비행기, 멀티로터, 재사용 발사체 등 복잡한 시스템의 수학적 모델링 

   • 매트랩을 이용한 수치적분 및 이벤트 처리

   • 매트랩을 이용한 동역학 시뮬레이션 및 결과 분석

   • MATLAB 기반 동역학 시뮬레이션

4. 진행방식: 일주일 1회 1~2시간가량 실습 및 수행 과제 발표

모집 대상: 항공대 3학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)

모집 기간: 22년 6월 22일 ~ 7월 7일

활동 기간: 23년 여름방학 중 (7월초~8월말, 주2~3회, 1~2시간)

Contact: 2021312012@kau.kr (안상준 석사과정)