Autonomous Systems and Optimization Laboratory
자율 시스템 및 최적화 연구실
한국항공대학교 항공우주및기계공학과
Embedded Files
Research Areas
Multi-Agent Systems
Multi-Agent Systems
Multi-Agent System Decision Making & Planning
Task Assignment & Scheduling
Distributed/Decentralized Optimization
Control and Guidance
Control and Guidance
Re-usable Launch Vehicles
Ingenious VTOL
Extraterrestrial Exploration
Autonomy in Aerospace
Autonomy in Aerospace
UAS Traffic Management
Networked Defense Systems Simulation, Resource-Management, and Cooperation
Optimization with Machine Learning Techniques
ASOL 학부연구생 모집 (2~3학년)
ASOL 학부연구생 모집 (2~3학년)
모집 대상: 25년 2학기 기준 항공대 2~3학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)
모집 시기: 2025년 상시
연구 분야:
VTOL 비행체 유도제어, 실시간 최적화
기계학습 기법 활용한 멀티 에이전트 시스템 임무계획
유무인 복합체계(MUM-T) 자율 협업 및 임무계획 기술
학부연구생 교육 세미나 (2학년)
학부연구생 교육 세미나 (2학년)
세미나 내용:
동역학 시뮬레이션
목적: 여러 동역학 시스템의 거동을 수치적으로 모사할 수 있는 능력을 함양
학습내용:
단순한 1차원 모델에서부터 시작하여 차량, 비행기, 멀티로터, 탄도탄, 재사용 발사체 등 복잡한 동역학 시스템의 수학적 모델링
수치적분 및 이벤트 처리
MATLAB 기반 동역학 시뮬레이션 및 결과 분석
진행방식: 일주일 1회 1~2시간가량 실습 및 수행 과제 발표
ASOL 학부연구생으로 연구활동 참여 가능
모집 대상: 항공대 2학년 재학생(항공우주공학과 및 항우기학부)
활동 기간: 25년 2학기~
Page updated
Report abuse