모집 대상: 2025년 1,2학기 입학 희망자

BK21, 중점연구소 및 기타 연구과제로 연구장학금/인건비, 해외학회 참가비 지급 가능

• BK21 (항공대 스마트드론융합 교육연구단) 참여 시 스마트항공모빌리티학과로 입학하고, 추가 12학점 이수하여 공대 학과(항우기, 항전정 등) 복수전공 졸업 가능

• BK21 사업 참여 시 석사과정 70만원/월, 박사과정 최소 130만원/월 연구 장학금 지급, 국내외 학회 참가 지원

• 중점연구소 (항공우주산업기술연구소-탄소제로 미래비행체) 및 연구과제 참여로 추가 인건비 지급 및 연구활동비 지원 가능

연구 분야:

• 재사용 발사체 및 VTOL 유도제어, 실시간 최적화

  • 재사용 발사체 유도제어 기술 연구 (자세제어, 실시간 최적화, 경로/비행계획,  준궤도 수송)

  • 수평 천이비행 및 고속 순항 가능한 모듈형 수직이착륙 기체 개발 및 유도제어 연구

  • 재사용 발사체 모의 비행체 임베디드 비행제어 소프트웨어 개발

• 기계학습 기법 활용한 멀티 에이전트 시스템 임무계획

  • 멀티 에이전트 시스템 의사결정, 분산 임무계획, 스케줄링

  • 기계 학습기법 (신뢰전파) 활용한 분산 최적화

  • 시뮬레이션 및 임베디드 시스템 테스트

• 유무인 복합체계 협업(MUM-T) 자율 임무할당 기술연구

  • 무인 체계(차량 및 UAV) 최적 임무 할당 알고리즘 연구

  • 유무인 협력 및 의사결정 지원 기법 연구

  • 사용자 인터페이스 및 시뮬레이터 개발

• 대탄도탄 방어체계 협동교전 M&S

  • 탄도탄 방어체계(SAM 및 레이다) 모델링 및 시뮬레이션

  • 분산 협동교전 WTA(Weapon-Target Assignment) 기법 개발

  • 최적화 및 기계학습 기법 적용 연구

Contact: dsjang at kau.ac.kr

모집 대상: 23년 1학기 기준 항공대 3,4학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)

모집 분야:

• 재사용 발사체 모의 실험체 제작, 자세제어 및 실험 지원

  • 재사용 발사체 기술은 기존의 일회용 우주발사체 패러다임에서 벗어나 뉴스페이스 시대로의 개척을 견인하고 있음.

  • 이를 모의한 실험체를 제작하고 제어 시스템을 개발하는 연구에 참여가능.

  • 재사용 발사체 유도제어 연구와 수평천이 및 고속 순항이 가능한 VTOL 기체 연구개발에 활용.

• 유무인 복합체계 협업 자율 임무할당 기술 & 멀티 에이전트 시스템 임무계획 연구 지원

  • 유무인 체계(차량 및 UAV) /센서/동역학 모델링 및 시뮬레이션

  • 분산 의사결정, 분산 임무계획, 스케줄링 기법 개발

  • 최적화 및 기계학습 기법 적용 연구용 시뮬레이터 개발

우대 사항:

•  CATIA 등 3D CAD 프로그램 능숙자 또는 MATLAB/C/C++ 등 코딩 능숙자 우대

• 무인항공기(고정익or회전익) 설계/제작 유경험자 우대 (기체 형상/구조 설계, RC 시스템 및 자동비행 시스템(예:Pixhawk) 운용 경험 등)

• 자율비행 or 영상인식 or 임베디드 코딩 유경험자 우대

• 우대요건에 해당하는 학생은 협의 통해 인건비 지급 가능

모집 기간: 23년 상시

활동 기간: 활동 시작 후 원하는 시점까지

Contact: dsjang at kau.ac.kr

세미나 내용:

• MATLAB 기반 동역학 시뮬레이션

• 목적: 여러 동역학 시스템의 거동을 수치적으로 모사할 수 있는 능력을 함양

• 학습내용:

  • 단순한 1차원 모델에서부터 시작하여 비행기, 멀티로터, 재사용 발사체 등 복잡한 시스템의 수학적 모델링 

  • 매트랩을 이용한 수치적분 및 이벤트 처리

  • 매트랩을 이용한 동역학 시뮬레이션 및 결과 분석

  • MATLAB 기반 동역학 시뮬레이션

• 진행방식: 일주일 1회 1~2시간가량 실습 및 수행 과제 발표

모집 대상: 항공대 3학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)

활동 기간: 23년 여름방학 중 (7월초~8월말)

세미나 내용:

• 최적화 이론 및 실습

  • 최적화는 수학 이론에 기반하여 주어진 제한조건하에서 성능함수를 최대화하거나 비용함수를 최소화하는 기법임.

  • 공학의 모든 분야에 사용되는 기초적 기법으로 최적설계, 최적제어, 수리계획, 추정/필터링, 임무/경로계획 등의 기반이 됨.

  • 기초적인 최적화 개념과 기법들의 원리를 이해하고, 실제 프로그래밍을 통해서 실무에 활용할 수 있도록 실습하는 형태로 교육 세미나 구성 예정.

  • MATLAB을 통해 실습 예정이므로, 기초적인 사용이 가능해야함. (C/C++/python 등 타 언어에 능숙한 학생은 쉽게 배울 수 있음)

모집 대상: 23년 1학기 기준 항공대 3,4학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)

모집 기간: 22년 12월 19일 ~ 12월 30일

활동 기간: 23년 1,2월 중 6~8주 과정 예정 (주2~3회, 1~2시간)

Contact: dsjang at kau.ac.kr