ASOL 학부연구생 모집

• 모집 대상: 26년 2학기 기준 2~3학년 재학생

• 연구 분야:

  • 군집 로봇/무인시스템 자율화 아키텍처 연구

    • On-device 자율화 기술 (임무계획/작업계획) 개발 - LLM/VLM/VLA  및 최적화 기법 활용

    • 비전 기반 자율 항법, VIO, 상황인식 기법 연구

    • 고충실도 시뮬레이션 환경 구축 및 군집 자율화 기법 연구

  • 기계학습 기법 활용한 멀티 에이전트 시스템 임무계획

    • 멀티 에이전트 시스템 의사결정, 분산 임무계획, 스케줄링

    • 기계 학습 기법 (신뢰전파) 활용한 분산 최적화

    • 분산 협동교전 WTA(Weapon-Target Assignment) 기법 개발

    • 시뮬레이션 및 임베디드 시스템 테스트

  • 유무인 복합체계(MUM-T) 자율 협업 및 임무계획 기술

    • 유무인 체계(UAV/UGV/USV/UUV)/센서/동역학 모델링 및 시뮬레이션

    • 유무인 협력 및 의사결정 지원 기법 연구 (온디바이스 LLM/VLM/VLA 활용)

    • 최적화/기계학습 기법 적용한 협동교전 M&S 및 사용자 인터페이스 개발

• 우대 사항:

  •  CATIA 등 3D CAD 프로그램 또는 MATLAB/Python/C/C++ 등 코딩 능숙자 우대

  • 자율비행, 영상인식, 기계학습(RL, FM), 임베디드 코딩 유경험자 우대

• 모집 기간: 상시

• Contact: dsjang at kau.ac.kr