Autonomous Systems and Optimization Laboratory
자율 시스템 및 최적화 연구실
한국항공대학교 항공우주및기계공학과
Embedded Files
Research Areas
Multi-Agent Systems
Multi-Agent Systems
Multi-Agent System Decision Making & Planning
Task Assignment & Scheduling
Distributed/Decentralized Optimization
Control and Guidance
Control and Guidance
Re-usable Launch Vehicles
Ingenious VTOL
Extraterrestrial Exploration
Autonomy in Aerospace
Autonomy in Aerospace
UAS Traffic Management
Networked Defense Systems Simulation, Resource-Management, and Cooperation
Optimization with Machine Learning Techniques
TAS-AMP (Approximate Message Passing Algorithm for Task Assignment and Scheduling)
TAS-AMP (Approximate Message Passing Algorithm for Task Assignment and Scheduling)
Paper: TAS_AMP, Code: TAS-AMP_v1.0
ASOL 학부연구생 모집
ASOL 학부연구생 모집
모집 대상: 26년 1학기 기준 항공대 3~4학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)
연구 분야:
군집 로봇/무인시스템 자율화 아키텍처 연구
On-device 자율화 기술 (임무계획/작업계획) 개발 - LLM/VLM/VLA 및 최적화 기법 활용
비전 기반 자율 항법, VIO, 상황인식 기법 연구
고충실도 시뮬레이션 환경 구축 및 군집 자율화 기법 연구
기계학습 기법 활용한 멀티 에이전트 시스템 임무계획
멀티 에이전트 시스템 의사결정, 분산 임무계획, 스케줄링
기계 학습기법 (신뢰전파) 활용한 분산 최적화
분산 협동교전 WTA(Weapon-Target Assignment) 기법 개발
시뮬레이션 및 임베디드 시스템 테스트
유무인 복합체계(MUM-T) 자율 협업 및 임무계획 기술
유무인 체계(차량 및 UAV)/센서/동역학 모델링 및 시뮬레이션
유무인 협력 및 의사결정 지원 기법 연구 (온디바이스 LLM/VLM/VLA 활용)
최적화/기계학습 기법 적용한 협동교전 M&S 및 사용자 인터페이스 개발
우대 사항:
CATIA 등 3D CAD 프로그램 능숙자 또는 MATLAB/Python/C/C++ 등 코딩 능숙자 우대
자율비행, 영상인식, 기계학습(RL, FM), 임베디드 코딩 유경험자 우대
모집 기간: 25년 상시
활동 기간: 활동 시작 후 원하는 시점까지
Contact: dsjang at kau.ac.kr
Page updated
Report abuse