Projects

발사체형 수직이착륙-고속순항 비행체 유도제어 기술 연구 (책임, 한국연구재단, 22.06 - 25.02)

재사용발사체 연착륙을 위한 최적 유도제어 알고리즘 개발 (참여, 한국연구재단, 22.04 - 25.12)

유/무인기 협력 임무수행을 위한 기반 기술 개발 (책임, 경기도지역협력연구센터 GRRC, 23.07 - 29.06) 

수중보행로봇용 자율 임무 계획 및 재계획 알고리즘 개발 (책임, LIG넥스원, 24.04 - 26.03)

UAM에 최적화된 다중 센서 항적 융합 알고리즘 개발 및 검증 (책임, 한화시스템, 24.02 - 24.09)

지상전투 유무인복합체계(MUM-T) 협업을 위한 최적 임무 할당 기술 연구 (책임, LIG넥스원, 23.07 - 26.01)

즉응 협동교전통제 기술 연구 (참여, 광역방어특화연구센터-국방과학연구소, 20.12 - 27.02)

무인비행장치의 안전운항을 위한 저고도 교통관리체계 개발 및 실증 시험 (참여, 국토교통과학기술진흥원, 21.01 - 22.12)

분산 자율 시스템 네트워크에서 정보융합과 동적 임무계획의 통합적 해결 기법 연구 (책임, 한국연구재단, 21.03 - 21.08)

TF 운용분석 시뮬레이터 개발 (참여, 한화시스템, 20.06 - 21.08)

모래톱에 축적된 미세 및 소형 플라스틱의 자율수거를 위한 건식 선별 및 여과장치 개발 (책임, 경기녹색환경지원센터, 19.04 - 20.01)

탄소제로 미래비행체기술 개발 - 항공우주산업기술연구소 (참여, 한국연구재단, 22.06 - 31.05)

가변 댐퍼력을 갖는 1,500lb(680kg)급 지능형 완충장치 기술 개발 (참여, 한국산업기술평가관리원, 12.01 - 21.12)