모집 대상: 25년 2학기 기준 항공대 2~3학년 재학생(항우기, 항전정, 소프트웨어 등)

연구 분야:

• VTOL 비행체 유도제어, 실시간 최적화

  • 수직 이착륙 비행체(R-BWB, MT-CSF) 유도제어 기술 연구 (자세제어, 실시간 최적화, 경로/비행계획)

  • 수평 천이비행 및 고속 순항 가능한 모듈형 수직이착륙 기체 개발 및 유도제어 연구

  • 임베디드 비행제어 소프트웨어 개발

• 기계학습 기법 활용한 멀티 에이전트 시스템 임무계획

  • 멀티 에이전트 시스템 의사결정, 분산 임무계획, 스케줄링

  • 기계 학습기법 (신뢰전파) 활용한 분산 최적화

  • 분산 협동교전 WTA(Weapon-Target Assignment) 기법 개발

  • 시뮬레이션 및 임베디드 시스템 테스트

• 유무인 복합체계(MUM-T) 자율 협업 및 임무계획 기술

  • 유무인 체계(차량 및 UAV) /센서/동역학 모델링 및 시뮬레이션

  • 유무인 협력 및 의사결정 지원 기법 연구

  • 최적화/기계학습 기법 적용한 협동교전 M&S 및 사용자 인터페이스 개발

우대 사항:

•  CATIA 등 3D CAD 프로그램 능숙자 또는 MATLAB/Python/C/C++ 등 코딩 능숙자 우대

• 무인항공기(고정익or회전익) 설계/제작 유경험자 우대 (기체 형상/구조 설계, RC 시스템 및 자동비행 시스템(예:Pixhawk) 운용 경험 등)

• 자율비행 or 영상인식 or 임베디드 코딩 유경험자 우대

• 우대요건에 해당하는 학생은 협의 통해 인건비 지급 가능

모집 기간: 25년 상시

활동 기간: 활동 시작 후 원하는 시점까지

Contact: dsjang at kau.ac.kr

세미나 내용:

1. 동역학 시뮬레이션

   • 목적: 여러 동역학 시스템의 거동을 수치적으로 모사할 수 있는 능력을 함양

   • 학습내용:

     • 단순한 1차원 모델에서부터 시작하여 차량, 비행기, 멀티로터, 탄도탄, 재사용 발사체 등 복잡한 동역학 시스템의 수학적 모델링 

     • 수치적분 및 이벤트 처리

     • MATLAB 기반 동역학 시뮬레이션 및 결과 분석

   • 진행방식: 일주일 1회 1~2시간가량 실습 및 수행 과제 발표

2. 최적화 알고리즘 

   • 동역학 시뮬레이션 세미나 종료 이후 겨울방학 기간 중 진행 예정

   • 최적화는 수학 이론에 기반하여 주어진 제한조건하에서 성능함수를 최대화하거나 비용함수를 최소화하는 기법

   • 공학의 모든 분야에 사용되는 기초적 기법으로 최적설계, 최적제어, 수리계획, 추정/필터링, 임무/경로계획 등에 활용

   • 기초적인 최적화 개념과 기법들의 원리를 이해하고, 실제 프로그래밍을 통해서 실무에 활용할 수 있도록 실습

   • Python/Colab을 사용하여 실습 진행

ASOL 학부연구생으로 연구활동 참여 가능

모집 대상: 항공대 2학년 재학생(항공우주공학과 및 항우기학부)

모집 기간: 25년 9월 10~16일

활동 기간: 25년 2학기~